薬師如来坐像、日光、月光菩薩像〈江戸初期〉を本尊とする。江戸期より、特に授乳や子育てに霊験あらたかとの信仰があり、御本尊の薬壺を持った左手から伸びる五色の糸を持って拝すれば母乳の出がよくなると近郷近在のお参りが多かった仏様である。子宝と子供の成長、病気平癒、学力向上等の現世利益の願いが叶う仏様であるため〈叶薬師〉と呼ばれている。

近年修復され、まばゆいばかりに光り輝く尊像である延命地蔵菩薩像、伝鎌倉時代に幾多の願いを聞き入れてこられた尊像で神秘的なお姿をしておられる願掛け地蔵尊、恋愛、縁結び、家庭円満をつかさどる仏として信仰され、気高く神々しい気品がある愛染明王尊、繁栄や幸運を意味し美貌、金運上昇を授けるとされる吉祥天尊などをお祀りしている。

豊川稲荷の御分霊を江戸時代に賜って以来、阿曽吒枳尼真天【だきにしんてん】をお祀りしている。商売繁昌、交通安全などの現世利益の加護を求め県内外からの参拝者が多い。「龍祥寺福熊手」はこの稲荷大明神の祈祷札を付け皆さんの願いが届くべく住職が全身全霊をもって御祈祷している。また、参拝の石段が七十七段あるため縁起のよいお堂であると人気がある。